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本发明实施例提供一种机动车道路边缘检测及更新方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法包括:针对原始点云进行生命周期管理,输出包含全部有效原始点云的原始点云集T;从原始点云集T筛选出可用点云集C,从可用点云集C中筛选出距离原点最近的可用点并存...该专利属于深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司授权不得商用。
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