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本发明公开了一种目标随机运动场景下基于改进TD3算法的无人机主动感知方法，构建了基于二维信息熵和绝对观测角度融合的目标外观模型；利用优先经验回放、平均Q值和课程训练等技术，组成一种基于改进TD3的航迹控制算法，使无人机能够更稳定地自主学习和...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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