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本发明实施例提供了一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备，涉及机器人技术领域，包括：利用任务描述信息，生成任务对应的有向无环图DAG所表示的任务关系依赖图；基于当前环境的第一环境描述信息、各机器人的功能信息和任务对应DAG，通过大...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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