【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别是涉及一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、多机器人协作过程中，多机器人的任务规划及分配是其中的重要过程。在机器人任务规划及分配领域中，任务一般需要被分解为一系列子任务，这些子任务必须能够由部署的机器人执行。相关技术中一般是针对静态和已知环境，这种环境下任务分解一般通过经典方法实现，比如手动规划方法，通过人工设定的规则来定义任务分解逻辑，并且，一般是人工依据领域专业知识构建规划和分配策略，并通过硬编码该策略。这种方法简单直观，但灵活性较差，难以适应动态环境。
技术实现思路
1、本专利技术实施例的目的在于提供一种动态环境下的多机器人协作方法、系统及电子设备，以提高多机器人协作过程中任务规划和分配的灵活性，更好地适应动态环境。具体技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种动态环境下的多机器人协作方法，包括：
3、接收任务描述信息；
4、利用所述任务描述信息，生成任务对应的有向无环图dag所表示的任务关系依赖...
【技术保护点】
1.一种动态环境下的多机器人协作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述任务描述信息包括自然语言表示的任务描述，则在所述接收任务描述信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一环境描述信息、各机器人的功能信息和所述任务对应DAG，通过大语言模型LLMs，生成各子任务对应的分层DAG，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各机器人的功能信息和第一状态信息，以及各子任务对应的子任务执行策略，得到各机器人的任务计划，包括：
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种动态环境下的多机器人协作方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述任务描述信息包括自然语言表示的任务描述，则在所述接收任务描述信息之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一环境描述信息、各机器人的功能信息和所述任务对应dag，通过大语言模型llms，生成各子任务对应的分层dag，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各机器人的功能信息和第一状态信息，以及各子任务对应的子任务执行策略，得到各机器人的任务计划，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将每一机器人的任务计划分配给所述机器人之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将每...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。