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本发明属于导航、制导与控制技术领域，具体涉及一种基于深度学习的递进式水下地形匹配定位方法，该方法的具体过程为：步骤1：对地形基准图和多波束实测图像进行数据预处理；步骤2：设计粗匹配网络模型，进行粗略定位，剔除误匹配点对，获得初步对准的小范围...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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