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本发明公开了一种基于图像识别的焊缝打磨控制方法及系统，方法包括：获取焊缝结构的焊缝点云扫描数据并分割为若干点云簇；由各点云簇组成焊接结构模型；提取焊接结构模型的焊缝方向；通过边界提取算法提取焊接结构模型的点云轮廓，基于焊缝方向和点云轮廓对焊...
该专利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏徐工工程机械研究院有限公司授权不得商用。

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