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本发明涉及计算机视觉和激光扫描技术领域，特别涉及一种多模态数据融合的细粒度城市树种分类方法及装置，其中，方法包括：采集目标街道的行道树原始点云和街景影像；对行道树原始点云进行树种信息识别，以构建点云树种分类数据集；根据点云树种分类数据集对街...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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