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本发明公开了机器狗攀爬时机械臂探伤操作的融合控制方法及系统，涉及机器人控制相关领域，包括：当机器狗位置满足检测工作位置时，构建攀爬特征序列；对待检测目标进行多维伤情预测，获得目标伤情预测分布，对机械臂进行出臂作业控制解析；对出臂作业控制空间...
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