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本发明提供泊车路径规划方法，方法包括：步骤1、获取泊车路径规划信息；步骤2、对目标位置进行修正，得到修正目标位置；步骤3、基于混合A星算法规划第一段泊车路径；步骤4、基于几何规划算法规划第二段泊车路径；步骤5、基于所述第一段泊车路径、第二段...
该专利属于惠州华阳通用电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过惠州华阳通用电子有限公司授权不得商用。

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