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本申请涉及一种自适应分块分区域的手眼标定方法，包括步骤将标定板分成不同的区域；求解不同的区域畸变系数；对不同区域进行畸变纠正；以及整体的畸变误差纠正。本技术针对现有手眼标定中成像畸变纠正不彻底、深度信息不均致误差大的问题，提出自适应分块分区...
该专利属于中科尚易健康科技（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科尚易健康科技（北京）有限公司授权不得商用。

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