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本发明属于加工设备的标定与控制相关技术领域，具体涉及一种面向机器人磨抛的多机器人协同控制方法。步骤一，通过标定工具，将两个机器人的机械臂的末端连接，多次改变两机械臂的姿态，采集这些姿态下的两机械臂的空间位姿，通过推导两个机械臂的闭环运动链得...
该专利属于中国航空工业集团公司济南特种结构研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司济南特种结构研究所授权不得商用。

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