下载AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统的技术资料

文档序号:46628992

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本发明涉及智能控制技术领域,具体地涉及一种AGV自适应动态预瞄距离控制方法及系统,包括:获取AGV的路径点及动态特征,并基于所述路径点获取轨迹特征;对所述轨迹特征和动态特征进行多模态特征融合,以获取多模态融合特征;根据所述多模态融合特征,采...
该专利属于安徽合力股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过安徽合力股份有限公司授权不得商用。

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