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本发明涉及导航规划定位技术领域，公开了一种车辆激光雷达建图定位与轨迹规划跟踪的方法及相关设备，该方法包括接收车辆激光雷达的点云数据，通过点云数据构建得到三维点云地图；基于三维点云地图建立参考轨迹；基于点云数据和三维点云地图进行实时定位得到定...
该专利属于陕西法士特汽车传动集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西法士特汽车传动集团有限责任公司授权不得商用。

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