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本发明涉及煤矿作业自动化技术领域，具体为基于深度强化学习的煤矿作业机器人导航避障系统。本发明通过激光雷达、红外传感器和摄像头获取煤矿作业机器人周围环境的障碍物信息及变化数据，经卡尔曼滤波数据融合、构建障碍物坐标云图并映射到高清环境照片，能全...
该专利属于中煤科工机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工机器人科技有限公司授权不得商用。

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