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本申请涉及一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统，包括：多个无人机群，包括搜索无人机群、灭火无人机群，搭载温度感知设备；中央服务器通信连接所述无人机群，所述中央服务器被配置为包括：基于估计火灾区域面积、估计响应时间，以最小化总响应时间为分配优...
该专利属于赛飞特工程技术集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛飞特工程技术集团有限公司授权不得商用。

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