【技术实现步骤摘要】
本申请涉及应急救援，特别是涉及一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统。
技术介绍
1、森林火灾灭火场景是指在森林、草原等植被茂密区域，针对已发生的火情采取的一系列扑救行动。其核心目标是控制火势蔓延、消灭明火并防止复燃，同时保障人员安全。
2、传统森林灭火主要依赖人工巡查、卫星遥感、地面消防力量及少量载人飞行器支援。传统监测依赖卫星（重访周期长，受云雾影响大）或人工瞭望塔（覆盖范围有限，易受地形遮挡），难以实时发现隐蔽火源（如阴燃火）或初期小火点。由于森林火灾常发生在山区、峡谷等复杂地形，地面消防车辆难以抵达，人工扑打效率低，且，消防员需直面高温、浓烟（含co、pm2.5等有毒气体）、飞火等威胁，伤亡风险极高。若使用大型直升机进行灭火，大型直升机受限于载重（单次洒水约12吨）、飞行高度（需避开树冠）和燃油限制（单次作业时间短），无法高频次精准覆盖。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统，包括：
2、多个无人机群，搭载温度感知设备；p>
3、中央服本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述任务监控模块被配置为：
3.根据权利要求1或2所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述驱动搜索无人机群进行目标搜索区域的搜索任务进一步包括：
4.根据权利要求3所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，搜索无人机和灭火无人机的数量比例基于如下计算模型得到：
5.根据权利要求4所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述预测火灾面积具体包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述任务监控模块被配置为：
3.根据权利要求1或2所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述驱动搜索无人机群进行目标搜索区域的搜索任务进一步包括：
4.根据权利要求3所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，搜索无人机和灭火无人机的数量比例基于如下计算模型得到：
5.根据权利要求4所述的基于多群无人机的森林火灾灭火系统，其特征在于，所述预测火灾面积具体包括：
6.根据权利要求5所述的基于多群无人机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲佳博，李迪，张贵发，韩世民，王扬，
申请(专利权)人：赛飞特工程技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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