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本发明公开了适用于多规格五金件的视觉反馈取料控制方法及装置，涉及取料控制相关技术领域，方法包括：通过多光源视觉单元采集五金件堆叠区域的实时图像，基于三维点云数据进行多规格五金件分割识别；基于规格类型信息进行取料分析，生成取料参数集；执行取料...
该专利属于东莞市正和楚基科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市正和楚基科技有限公司授权不得商用。

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