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本发明公开了一种可拆卸手术夹钳及手术机器人系统，包括工具臂和工具头，工具臂包括：臂体；近侧装配结构；以及多对近侧驱动杆，包括近侧腕关节驱动杆和近侧钳关节驱动杆，通过近端分别接收驱动以进行反向的推拉运动；工具头包括：主体；远侧装配结构；多个关...
该专利属于中国医学科学院阜外医院所有，仅供学习研究参考，未经过中国医学科学院阜外医院授权不得商用。

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