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本发明涉及一种多无人机的时空协同航路规划方法和系统，所述方法包括：S100、获取用于时空协同的所有无人机中每一架无人机的至少q条无重复路段的路径，q为大于等于2的自然数；S200、采用全局最优路径筛选策略对所有无人机的路径进行筛选，获取每一...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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