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本发明公开了一种基于有限时间观测器的临近空间飞行器系统的滑模控制方法，包括：对临近空间飞行器系统进行动力学建模，得到系统模型；根据系统模型，构建有限时间扩张状态观测器，通过有限时间扩张状态观测器估计得到系统状态和扰动估计值；构建滑模控制器，...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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