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本申请适用于相机技术领域,提供了一种多目相机的自动标定方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:控制安装有多目相机的机械臂按照第一轨迹运动,控制多目相机对第一标定板进行图像采集;根据多个第一标定板图像,确定各个相机的内部参数;控制机械...该专利属于浙江人形机器人创新中心有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过浙江人形机器人创新中心有限公司授权不得商用。
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本申请适用于相机技术领域,提供了一种多目相机的自动标定方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:控制安装有多目相机的机械臂按照第一轨迹运动,控制多目相机对第一标定板进行图像采集;根据多个第一标定板图像,确定各个相机的内部参数;控制机械...