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本发明涉及水下机器人技术领域，公开了水下机器人的控制方法及装置。该方法包括：获取水下机器人的移动路径、惯性里程计的第一数据和水的第二数据；其中，第一数据包括加速度数据和角速度数据，第二数据包括：水的流速；根据第一数据，确定水下机器人的目标位...
该专利属于中国长江三峡集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国长江三峡集团有限公司授权不得商用。

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