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本发明公开了一种基于主动视觉的多层多道焊缝特征识别方法，涉及XX技术领域。本发明通过主动视觉获取激光图像，采用中心线提取与修正技术，提取焊缝几何特征，结合角点识别与修正技术，定位焊接点，焊接过程分为打底焊、填充焊和盖面焊，每层焊接按照焊接特...
该专利属于重庆交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学授权不得商用。

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