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本发明提出了一种基于多维度评估的自动驾驶车辆换道智能换道决策方法，首先，通过先进的传感设备及技术获取自动驾驶车辆队列通行路段环境信息，构建自动驾驶换道车辆目标队列中的优化决策空间，确定换道车辆插入目标队列位置的候选集。之后，选择正弦曲线和模...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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