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本发明提供自动停车辅助装置以及自动停车辅助系统。自动停车辅助装置具备本车辆位置判定部、停车方向判定部和控制部。本车辆位置判定部针对各停车空间，对其中心线相对于车辆的基准点是位于行进侧还是位于后退侧进行判定。停车方向判定部在判定为目标停车空间...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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