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提供了许多不同的手术工具保持器组件。许多构型适用于眼内机器人手术。该组件包括壳体和在壳体右侧上的运动学对准特征以及在壳体左侧上的运动学对准特征。还存在联接到手术器械的工具套筒和联接到工具套筒的工具套环。在壳体近端上还存在联接至驱动轴和驱动齿...
该专利属于霍里森外科系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过霍里森外科系统公司授权不得商用。

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