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提供了一种用于生成特别适用于车辆的自动驾驶AD的道路地图的技术。一种方法包括接收图像输入数据的步骤。图像输入数据包括所获取的图像数据，表示车辆可行驶的至少一个区域。所述方法进一步包括基于接收到的图像输入数据生成道路地图的步骤。道路地图的生成...
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