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本发明提供了一种基于对手机器人关节状态监测的竞技策略选择方法及装置，旨在提升机器人竞技性能。通过摄像头实时采集对手机器人动作轨迹，结合逆运动学和雅克比矩阵计算，分析关节状态偏差，识别故障，并从策略库中动态选择竞技策略。该方法和装置能够提高竞...
该专利属于姜鹏飞所有，仅供学习研究参考，未经过姜鹏飞授权不得商用。

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