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本公开涉及具备自动驾驶系统的车辆。本发明的VP被配置为在VCIB与ADK之间产生通信异常的情况下执行减速控制。VCIB被配置为从ADK接收指令,该指令为是否执行在执行减速控制时使VP的喇叭工作的喇叭控制的指令或在执行上述减速控制时使VP的危...
该专利属于丰田自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。
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