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本发明公开一种谐波型减速机总成。谐波型减速机总成包括谐波型减速机以及第一编码器模组。谐波型减速机包括输入轴、输入轮和输出轮。输入轴沿轴向设置，连接马达并接收动力输入源。输入轮沿轴向套设于输入轴上，且具有外齿部。外齿部设置于输入轮的外环面。输...
该专利属于台达电子工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过台达电子工业股份有限公司授权不得商用。

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