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一种车辆包括用于校准车辆的传感器的系统。基于全球定位卫星(GPS)数据确定车辆正在穿越的路段的道路坡度的第一测量。使用地图数据和车辆动态数据确定路段的道路坡度的第二测量。当第一测量和第二测量指示路段是平坦水平表面时，控制车辆上的所施加的纵向...
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