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一种清洁装置，包括：主体模块、主清洁模块和辅清洁模块。主清洁模块和辅清洁模块均连接到主体模块，且主清洁模块的清洁面和辅清洁模块的清洁面均位于主体模块沿第一方向的一侧；其中，主清洁模块包括行走件，行走件被配置为在待清洁面上沿第二方向行走，并带...
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