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本发明公开了一种机器人的控制方法、控制装置、控制器及机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括首先响应于接收到的间隙检测指令，指示图像采集组件获取第一图像，第一图像中包括参考目标。然后控制回转支承旋转设定角度，并获取包括有参考目标的第二图像。随...
该专利属于杭州晓悟智能有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州晓悟智能有限公司授权不得商用。

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