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本发明公开了一种基于半监督自训练与置信规则库的无人机性能评估方法，该方法包括：获取无人机编队的实时指标信息；将实时指标信息输入至训练好的性能评估模型中，得到无人机编队的实时性能预测结果，其中，性能评估模型是基于置信规则库构建的，性能评估模型...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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