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本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置，主要目的在于解决现有无人机路径规划准确性差的问题。包括：获取无人机待飞行环境的初始状态位以及目标状态位，并基于所述初始状态位以及所述目标状态位确定离散栅格地图；基于已完成模型训练的路径规划模型在所...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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