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本申请实施例提供一种机械臂的运动补偿方法、装置、机械臂及存储介质，涉及机械臂技术领域。本申请根据影响机械臂末端定位误差的多个影响因子，确定机械臂的多组运动状态以及多组运动状态各自对应的误差，其中，每组运动状态由所述多个影响因子表示，不同运动...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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