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本发明属于机器人控制技术领域，具体公开一种基于动力学约束的机器人时间最优轨迹规划方法，包括：建立动力学模型，初始化遗传算法种群，生成关节空间轨迹参数组；对种群执行遗传操作；评估各轨迹参数组的轨迹执行时间，判断是否满足约束条件；若未满足条件则...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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