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本发明涉及陆空无人系统任务分配技术领域，具体涉及一种陆空无人系统智能任务分配方法，包括：基于所述多个任务环境以及对应的任务分配结果建立启发式任务分配数据库；构建问答内容，由所述问答内容对已有预训练模型进行微调，获取微调模型；基于多个记载任务...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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