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本发明公开了一种无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质,涉及路径识别技术领域。该方法包括:获取目标区域的三维点云数据,根据三维点云数据划分为多个三维格网单元;根据三维点云数据得到各三维格网单元的地表类型;根据三维点云数据计算各三...该专利属于中国公路工程咨询集团有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国公路工程咨询集团有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无人机激光雷达自动识别路径的方法、装置、设备及介质,涉及路径识别技术领域。该方法包括:获取目标区域的三维点云数据,根据三维点云数据划分为多个三维格网单元;根据三维点云数据得到各三维格网单元的地表类型;根据三维点云数据计算各三...