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本发明公开一种用于舱壁污染物识别与清洗的智能机器人及舱壁清洗方法。机器人主体搭载定位导航系统，配备履带组件、磁性吸附轮、机械臂组件及清洗刷组件。定位导航系统结合惯性导航、视觉SLAM与图神经网络回环检测修正误差，视觉单元用深度学习等技术识别...
该专利属于上海海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海洋大学授权不得商用。

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