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本发明公开了一种六自由度液压振动台控制系统，含六自由度平台机构、液压驱动系统等。伺服控制子系统以MIMO多输入多输出控制结构为基础，采集平台实时响应信号，经信号空间正交分解法坐标变换，结合实时自适应控制算法生成伺服阀控制信号。MIMO控制器...
该专利属于中国辐射防护研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国辐射防护研究院授权不得商用。

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