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一种兼顾自定位和目标导向的多模态感知导盲系统，它属于感知导盲技术领域。本发明解决了现有不依赖先验地图的导盲设备的适应性差的问题。本发明的系统规避了不依赖先验地图的导盲设备在面对特殊工况下失效的风险，通过用户与系统的交互能够为盲人提供自然的环...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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