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本发明提供一种多AGV协同路径规划方法，属于AGV协同领域；解决了多AGV的路径规划问题；具体如下：获取目标地区的历史工作数据，预估集装箱吞吐量和总分配数量；构建目标地区的工作地图，获取自动导引车的性能数据，并构建自动导引车的约束一至三，结...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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