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本申请公开了一种无人叉车的智能仓储作业方法、设备及介质,涉及物流自动化技术领域,方法包括:基于目标仓库的物理布局信息,构建三维点云地图,将目标仓库中物理实体对应的状态信息映射至三维点云地图中,构建物理实体对应的数字孪生模型;通过UWB通信基...该专利属于山东浪潮数字商业科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山东浪潮数字商业科技有限公司授权不得商用。
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本申请公开了一种无人叉车的智能仓储作业方法、设备及介质,涉及物流自动化技术领域,方法包括:基于目标仓库的物理布局信息,构建三维点云地图,将目标仓库中物理实体对应的状态信息映射至三维点云地图中,构建物理实体对应的数字孪生模型;通过UWB通信基...