【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物流自动化，具体涉及一种无人叉车的智能仓储作业方法、设备及介质
技术介绍
1、随着智能制造行业以及及供应链管理的快速发展，物流行业正朝着高密度存储、高柔性作业、全流程自动化方向转型，当前全球智能仓储市场规模在快速增长率，中国作为全球较大物流市场，对自动化搬运设备的需求尤为迫切。目前，仓库内物流行业中常见的货物搬运方式主要依赖人工操作叉车或传统agv自动导向叉车，由于人工成本过高，传统agv叉车已成为主要的货物搬运方式。
2、传统agv叉车通常采用磁条、二维码或激光导航等技术，不仅易受环境干扰，定位误差较大，难以满足高精度作业需求，还需固定路径，变更路径时需重新铺设标记，成本高且耗时。并且传统agv通常通过预设地图实现静态避障策略，且传感器配置仅配备基础光电传感器或2d激光雷达，难以动态障碍物的识别，面对突发障碍物时响应时间较长，避让能力有限，容易引发安全事故。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提出了一种无人叉车的智能仓储作业方法，包括：
2、基于...
【技术保护点】
1.一种无人叉车的智能仓储作业方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人叉车的智能仓储作业方法，其特征在于，所述基于目标仓库的物理布局信息，构建三维点云地图，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种无人叉车的智能仓储作业方法，其特征在于，所述将所述目标仓库中物理实体对应的状态信息映射至所述三维点云地图中之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人叉车的智能仓储作业方法，其特征在于，所述将所述目标仓库中物理实体对应的状态信息映射至所述三维点云地图中，构建所述物理实体对应的数字孪生模型，具体包括：
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