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本发明公开了一种面向无人机协同搜救的轨迹隐私保护与容错决策方法，针对无人机集群在复杂开放环境中面临的轨迹隐私泄露及领航无人机单点故障问题，提出了以下技术方案：将无人机集群初始化为多智能体系统并构建无人机集群搜救任务的马尔可夫决策过程模型；领...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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