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本技术公开了一种自动更换吸头装置，包括相互垂直的第一方向和第二方向，其包括固定板、载板、移动板、平移驱动部件和升降驱动部件，载板设置于固定板在第一方向的一侧，载板与固定板固定连接，载板背离固定板的一侧设置有若干个容置槽，容置槽内设置有第一通...
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