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本发明提供一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：步骤1，通过激光视觉装置扫描工件，获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据，并提取焊缝特征点，建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关系；步骤2，...该专利属于福建明鑫智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建明鑫智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明提供一种免示教焊接机器人动态节能路径规划方法及系统，涉及工业机器人技术领域，所述方法包括：步骤1，通过激光视觉装置扫描工件，获取焊缝坐标、障碍物信息及工件热变形数据，并提取焊缝特征点，建立工件坐标系与机器人基坐标系的映射关系；步骤2，...