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本发明涉及无人机数据链通信领域，尤其无人机数据链帧结构及自适应调度方法，其技术方案包括根据无人机飞控特点设计帧结构以及调度技术，通过无人机上下飞控数据量的非对称性采用时分双工模式以提高频谱资源使用效率，多种帧结构的灵活配置支持不同的应用场景...
该专利属于江苏奥康银华科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏奥康银华科技有限公司授权不得商用。

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