【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机数据链通信领域，尤其涉及无人机数据链帧结构及自适应调度方法。
技术介绍
1、伴随着无人机应用场景的多元化、多点协同任务的复杂化，具备体积小、重量轻、低功耗、组网灵活、宽覆盖、高抗干扰性的特性数据链通信已经成为当前无人机市场的迫切需求。目前，现有数据链通信存在实时性差、功耗高、冲突严重、传输时延长、资源调度不灵活以及不支持多用户的问题。
2、鉴于此我们提出无人机数据链帧结构及自适应调度方法来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供无人机数据链帧结构及自适应调度方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：无人机数据链帧结构，无线帧采用时分双工模式，每个无线帧由40个时隙组成，0时隙为同步时隙，1时隙为广播信道，2时隙至5时隙为下行控制信道，6时隙至17时隙为下行数据信道，18时隙至21时隙为上行控制信道，22时隙至39时隙为上行数据信道，时隙17与时隙18之间设置上下行保护间隔。
...【技术保护点】
1.无人机数据链帧结构，其特征在于：无线帧采用时分双工模式，每个无线帧由40个时隙组成，0时隙为同步时隙，1时隙为广播信道，2时隙至5时隙为下行控制信道，6时隙至17时隙为下行数据信道，18时隙至21时隙为上行控制信道，22时隙至39时隙为上行数据信道，时隙17与时隙18之间设置上下行保护间隔。
2.根据权利要求1所述的无人机数据链帧结构，其特征在于：同步时隙包括一个导频信号以及两个保护数据，其余时隙均包括三个导频信号以及两个保护数据，所述两个保护数据分别在对应时隙的帧头与帧尾。
3.无人机数据链自适应调度方法，根据权利要求1或2所述的无人机数...
【技术特征摘要】
1.无人机数据链帧结构，其特征在于：无线帧采用时分双工模式，每个无线帧由40个时隙组成，0时隙为同步时隙，1时隙为广播信道，2时隙至5时隙为下行控制信道，6时隙至17时隙为下行数据信道，18时隙至21时隙为上行控制信道，22时隙至39时隙为上行数据信道，时隙17与时隙18之间设置上下行保护间隔。
2.根据权利要求1所述的无人机数据链帧结构，其特征在于：同步时隙包括一个导频信号以及两个保护数据，其余时隙均包括三个导频信号以及两个保护数据，所述两个保护数据分别在对应时隙的帧头与帧尾。
3.无人机数据链自适应调度方法，根据权利要求1或2所述的无人机数据链帧结构，采用自适应调度器，其特征在于：从节点接收到无人机飞控模块的指令或者数据需传送至主节点，采用先申请后使用的方式。
4.根据权利要求3所述的无人机数据链自适应调度方法，其特征在于，所述先申请后使用的方式步骤包括：
5.根据权利要求3所述的无人机数据链自适应调度方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘解华，李响，孟祥固，
申请(专利权)人：江苏奥康银华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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